梁竦，家系为开国功勋，他哥哥梁松娶了刘秀的长女舞阴长公主，所以此梁家又是皇族姻亲。舞阴长公主是明帝刘庄的姐姐。

明帝时代，梁松犯法，出了政治案件。梁竦因受牵连而流放到万里之外的九真郡，梁竦的妻子患病不幸身亡。因当时梁竦的三个女儿还都是襁褓中的婴儿，于是舞阴长公主便主动收养了梁氏三姐妹。在公主府内，梁氏三姐妹在舞阴长公主的呵护下，都长得如花似玉兼知书达礼。

梁竦被遣送回原籍安定乌氏后，曾在登山过程中说：“大丈夫居世，生当封侯，死当庙食。如其不然，闲居可以养志，《诗》、《书》足以自娱，州郡之职徒劳人耳。”而后，有地方官员想聘他出任官职，他一概拒绝。

梁竦在原籍以“闭门自养”为基本生活方式，以研读儒家经典为乐趣，还写了一部叫《七序》的书。当时的着名学者班固对该书大加称赞：“孔子着《春秋》而乱臣贼子惧，梁竦作《七序》而窃位素餐者惭。”

梁竦全靠寡嫂舞阴长公主接济。因为舞阴长公主虽为犯官家属，但毕竟是刘秀的长女，仍有公主封地，收入丰裕且可以留居京城。因梁竦有才，寡嫂高看他一等，在送给梁家的东西中特别多给他一份。梁竦对自己多得的那份并不独占，而是“悉分与亲族，自无所服”，甚至还用来接济穷人。

建初二年（77年），刘炟广选天下美女入宫。在姑母舞阴公主的大力举荐下，梁氏两姐妹同时入选长乐宫，被双双封为贵人。建初四年（79年），梁小贵人幸运的生下了皇子刘肇（汉和帝）。梁竦一直对自己的才学非常自负，心中渴望有朝一日能被召回京城，报效国家。

特别是他写的《七序》展现了超人的政治才华，女儿又为皇家生下太子，按理说其命运应该有所转机，但却仍没有得到被朝廷重用的机会。因此时常为自己怀才不得志，而郁郁不乐、忿忿不平。

汉章帝建初八年(癸未，公元83年)，窦皇后指示下人以匿名信诬陷梁竦，年近七十的梁竦——一代旷世奇才，就这样含冤九泉，梁氏族人均受牵连。梁氏姐妹不愿忍受折磨，便双双自杀身亡，其家族被流放到海南，舞阴长公主亦被流放到洛阳阙县。窦皇后见梁氏姐妹已除，便在宫里宣布，太子是皇后亲生之子，若谁再说三道四，一律杀无赦。从此，再没有人知道太子是梁小贵人所生。

公元88年秋，汉章帝刘炟一命告终，梁小贵人的儿子，年方十岁的刘肇登极，即汉和帝。永元九年（公元97年），窦太后也一命呜呼。汉和帝生母梁贵人的堂兄梁禅和姐姐梁嫕便向三公（ 太尉张酺、司徒刘方、司空张奋）上书，痛陈刘肇的真实身世。刘肇这才恍然大悟，痛哭失声，正式追认生母梁小贵人为恭怀皇后，追服丧制，百官缟素，与姐梁大贵人同葬西陵敬园。

和帝还下诏，追封梁竦为襃亲愍侯；派遣钦差大臣与梁氏家人，一同赴汉阳郡阿阳县接回梁竦遗骨，到京城重新安葬；解除对梁竦家人的流放，叫他们衣锦还乡。梁竦遗骨到京后，和帝又赐给高级棺椁、玉匣、寿服及随葬品，并在恭怀皇后陵旁建立墓地，随后举行了隆重的遗骨安葬仪式。汉和帝亲自送葬、致悼词，文武百官全部出席，举国哀悼，梁竦冤案终于在15年后得以昭雪。